Matilde Rosa Lopes de Araújo começou a escrever nos tempos de faculdade e colaborou em várias publicações periódicas ao longo das décadas seguintes. O conjunto dos seus livros de poesia e de narrativa constitui um dos mais significativos trabalhos de sempre da literatura portuguesa para e sobre a infância e a juventude. De entre os cerca de 30 títulos publicados, merecem destaque, pela sensibilidade fina e empatia com a infância, obras como “O Livro da Tila” (1957), “O Palhaço Verde” (1962), distinguido com o prémio para melhor livro estrangeiro pela Associação Paulista de Críticos de Arte em 1991, “História de Um Rapaz” (1963), “O Reino das Sete Pontas” (1974), “A Velha do Bosque” (1983) ou “As Fadas Verdes” e o “Chão e a Estrela”, de 1994.

Publicou textos de ficção para adultos e obras que assinalam a sua vertente de pedagoga e deixou alguns volumes sobre a importância da infância na criação literária para adultos e sobre a importância da literatura infantojuvenil na formação da criança, na educação do sentimento poético como raiz pedagógica substancial.